Весной 2005 года I поколение было показано в Европе и осенью в Канаде. B-Class - это переднеприводный автомобиль с многослойной конструкцией пола и параболической задней подвеской. У B-класса две коробки: одна коробка для трансмиссии и другая для пассажирского и багажного отсеков. У B-класса просторный салон благодаря высокому кузову. Выросший из еще меньшего класса А, B-класс сохранил идею сендвич-пола. Первоначально предполагалось, что у А-класса будет версия с питанием от батареи, которая будет соответствовать условиям Калифорнии по нулевому уровню выбросов (условие уже успели отменить), электробатареи должны были находиться между в полу.
Все модели включают пассивные систем безопасности:
В случае лобового удара двигатель и трансмиссия скользят под пассажирским салоном.