Что такое LIDAR и AHDA в автомобилях Toyota

Как Toyota становиться безопасней

В ходе четвертого ежегодного семинара об автомобильной безопасности «Toyota Advanced Safety» Toyota показала систему автоматизированного вождения на скоростных автомагистралях (AHDA) и лазерную систему распознавания объектов (LIDAR).

AHDA включает:

• адаптивный круиз-контроль;
• предупреждение об отклонении с выбранной полосы;
• сенсорные датчики обнаруживающие, что водитель убрал руки с руля;
• инфракрасные камеры, отслеживающие положение лица водителя.

Модели с AHDA могут ездить на безопасных участках дороги на автопилоте, переключаясь в ручной режим в местах, где требуется человеческое внимание. Система предназначена для плавного перехода между автоматизированным и человеческим способом управления машиной. AHDA анализирует геометрию дороги, погодные условия, сопоставляя со скоростью машины, чтобы предупредить водителя, о предстоящем участке по которому автомобиль не сможет ехать на автопилоте, например, участке с нерегулируемым перекрестком.

Лазерная система распознавания объектов (LIDAR) переезжает с крыши в салон

LIDAR помогает автопилоту, распознавая объекты на расстоянии 70 метров, и в радиусе 360 градусов, отслеживая при этом скорость машины и ее геолокацию. Ранее систему ставили на крыше автомобиля. Новая версия компактна и стоит меньше, в отличие от предыдущей, поэтому переехала с крыши в салон.
Наконец, компания показала новый 3D дисплей проецирующий изображения через лобовое стекло. К примеру, стрелки навигации на дороге, перед поворотами.