За счет изменений в двигателе улучшилась экономия топлива и сократилось время разгона до 100 км/ч.
В японской версии Toyota Celsior, в 1997 году, впервые показан серийный лазерный адаптивный круиз-контроль, который контролировал скорость при помощи управления дроссельной заслонкой и понижением передачи, при этом не используя тормоза. В плохую погоду такой круиз-контроль отключался из-за нестабильной работы лазеров.